多功能榴莲视频污版Q4
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机种名 Q4 基板尺寸 50mm×50mm～400mm×330mm XY轴最大移动范围 360mm×670mm Z轴最大移动范围 32mm 平均功率 约0.33KW 电源 三相 AC 200,220,380V 空压源 外接气源（min0.5MPa，200L/min（A.N.R.） 设备尺寸（显示器） W845mm×D1309mm×H1450mm 重量 667KG（只限主体：因选购件的构成而异） 贴装头 贴装头数量 轻量4吸嘴贴装头 最快速度 13000cph（0.27s/芯片） 平均速度 8000cph（0.45s/芯片）~11500（0.31s/芯片） 贴装精度（cpk≥1） ±40μm/芯片 最高贴装高度 15mm 元件角度支持 0～360°任意角度，运动中同步旋转 适用元件 阻容：0201～5730、二极管、三级管 芯片：LQFP、QFN、QFP、BGA间距≥0.3mm 灯珠：0402～5070、防流明、透镜 最大贴装IC尺寸 33mm×33mm 元件供给 编带 编带宽：4/8/12/16/24/32/44/56mm 前后供料器规格：Max50品种(4、8mm编带、小卷盘） 管状 前后供料器规格：Max18品种（三管震动飞达） 托盘 Max96品种（ic托盘） 硬件设备 驱动电机 XY轴电机 闭环电机 Z轴驱动电机 步进电机 导轨驱动电机 步进电机 XY传动方式 TBI高精密滚珠丝杆 XY轴驱动导轨 上银HIWIN高精密直线导轨 XY运行模式 智能曲线加减速直线联动，自带直线插补算法 Z轴驱动导轨 亚德客高精密直线导轨 视觉方式 上视觉 1部高分频率精密高速识别飞拍相机 下视觉 1部Mark高精密相机 PCB传输方式 单段式传输从左→右传动接驳，自动PCB传送定位 轨道调节方式 手动调节 供料器数量 50（前25后25） 供料器器类型 Yamaha电动飞达 、气动飞达、三管震动飞达、五管震动飞达、8、12、16、24、32mm飞达等。 软件设备 驱动系统 松下高速DSP驱动 控制系统 榴莲黄色视频自主研发的802P桌面榴莲视频污版操作系统（Q4-Release） 操作系统 支持Windows XP、win7操作系统 漏料检测 视觉检测 支持PCB设计软件 Protel、DXP、Altium Designer、Pads、Candes、proteus导出的坐标文件，格式为csv 、txt。 - SMT解决方案
